Masjid baitul jannah terletak di pinggir jalan raya Desa Ledug dengan Desa Pliken, tepatnya berlokasi di wilayah rt 4 rw 9 Desa Ledug Kecamatan Kembaran Kabupaten Banyumas Jawa Tengah.
Masjid ini didirikan di atas sebidang tanah dengan luas 365 M2 yang diukur pada tanggal 18 Nopember 1997 dengan nomor pengukuran : 4828/1997 dan hak milik nomor: 00317 dengan status sebagai tanah wakaf. Pembangunan masjid ini dimulai pada tahun 2003 dengan dana dari swadaya masyarakat dan bantuan-bantuan pihak lain yang tidak mengikat. Pembangungan masjid selesai pada tahun 2006.
Seiring dengan perkembangan jumlah jamaah dan kegiatan-kegiatan di lokasi masjid, masjid ini beberapa kali dilakukan pengembangan, antara lain pada sekitar tahun 2012 dengan mengubah halaman masjid yang sebelah timur menjadi tempat sholat dengan dipasangi lantai keramik dan diberi atap galfalum dengan rangka baja ringan.
Kegiatan rutin sebagian jamaah yang dilakukan antara lain belajar bahasa arab pada setiap hari senin, rabu, kamis dan sabtu setelah sholat shubuh. Sedangkan untuk tahsin dilaksanakan pada setiap hari selasa setelah sholat magrib.
Pelaksanaan kegiatan sholat Idul Adha dan pemotongan hewan-hewan qurban juga rutin dilaksanakan setiap tahunnya. Rata-rata sebanyak empat atau lima sapi yang dipotong untuk qurban yang sebagian besar dari jamaah masjid warga rw 9 Desa Ledug.